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Pfalzgrafenburg
Mittelalterliche Burg der Grafen von Lauffen über
einem Steilhang des Neckars, später Sitz der württembergischen
Vögte, im Dreißigjährigen Krieg zerstört,
dann wieder aufgebaut.
Hochmittelalterlich sind noch der Bergfried und ein südlich
anstoßender Mauerzug.
Seit 1818 Rathaus der Stadt.
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