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Horb wurde 1100 erstmals erwähnt und war Besitz der
Pfalzgrafen von Tübingen, die den Ort am Anfang des
13. Jahrhunderts zur Stadt erhoben, vermutlich aus Anlass
der Begründung einer eigenen pfalzgräflichen Linie
hier. 1294, nach dem Tod des letzten Pfalzgrafen in Horb,
kam die Herrschaft an die Grafen von Hohenberg, die sie
1381 an Österreich verkauften.orb ist seit 1805 württembergisch.
Noch im Besitz von Stadt udn Herrschaft gründete Graf
Rudolf III. von Hohenberg 1387 ein Kollegiatsstift. Außerdem
bestand in der Stadt von 1218 - 1806 ein Dominikanerinnenkloster
und ein 1352 gegründetes Spital. Zwei schon vor 1293
gegründete Franziskanerkonvente wurden im 17. Jahrhundert
nach Rottenburg verlegt. Ein weiteres, 1650 gegründetes,
Franziskanerkloster war dem Spital angeschlossen.
Das Stadtbild wird von der ehem. Stiftskirche Hl. Kreuz,
erbaut als Hallenkirche 1387 und nach dem Stadtbrand von
1725 barock wieder hergestellt, bestimmt. Von der mittelalterlichen
Stadtbefestigung sind noch drei Türme erhalten.
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