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1840 - 1842 unter Herzog Wilhelm von Urach an der Stelle
einer älteren spätmittelalterlichen Burg erbaute
neugotische Ritterburg.
Historistisches Gesamtkunstwerk zur Darstellung der Kulisse
zu Wilhelm Hauffs Roman "Lichtenstein" um den
1519 vertriebenen Herzog Ulrich von Wüttemberg, zur
Aufnahme der herzoglichen Sammlungsstücke und zur Verherrlichung
des Ruhms des Hauses Württemberg.
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