| Eine 
                    frühe dörfliche Siedlung entstand vor dem in das 
                    8. Jahrhundert zurückgehenden Kloster und wurde wohl 
                    im 13. Jahrhundert unter den Staufern als Klostervögten 
                    zur Stadt erhoben. Ende des 13. Jahrhunderts erlangte die 
                    Stadt als Reichsstadt Reichsunmittelbarkeit und die Trennung 
                    vom Klostergut. Dennoch blieb die Stadt in starker Abhängigkeit 
                    vom Kloster, so dass die Reformation sich nicht halten kann. Nach den verwüstungend es 30jährigen Krieges istd 
                    as Stadtbiold vor allem von den Fachwerkbauten des 18. Jahrhunderts 
                    geprägt.
 1803 badisch.
  
                      
                     Im Bild: 
                      Marktplatz in Richtung Haigeracher oder Obertor |