|  |  | Ruthard 
                            + vor 790
 Gf. im Argengau
 |  |  | 
                       
                        |  |  | | |  |  | 
                       
                        |  |  | Welf 
                            + vor 825
 Gf. im Schussen- und Argengau
 |  |  | 
                       
                        |  |  | | |  |  | 
                       
                        |  | 
 | 
                       
                        |  | Judith 
                            + 843
 oo K. Ludwig der Fromme
 | Hemma+ 876
 oo Kg. Ludwig der Deutsche
 | Konrad 
                            d.Ä. + 863
 Gf. im Schussengau
 | Rudolf 
                            + 866
 Gf. von Ponthieu
 | 
                       
                        |  |  |  | | | | | 
                       
                        |  | 
 |  | 
                       
                        |  | Konrad 
                            d. Jg. + 876
 Gf. v. Auxerre
 |  | Welf 
                            I. + 876
 Gf. im Argengau
 | Konrad 
                            Gf. von Paris
 | 
                       
                        |  | | |  | | |  | 
                       
                        |  | Rudolf 
                            I. + 912
 Kg. von Hochburgund
 |  | ..
 .
 
 |  | 
                       
                        |  | ..
 .
 |  | ..
 .
 
 |  | 
                       
                        |  | Rudolf 
                            III.+ 1032
 vererbt Burgund an die Salier
 |  | Welf 
                            II. + 1030
 |  | 
                       
                        |  | + |  | | |  | 
                       
                        |  |  | 
 |  | 
                       
                        |  |  | Welf 
                            III.+ 1056
 Hg. von Kärnten
 | Kunigunde+ vor 1065
 oo Azzo II, Markgraf von Este
 |  | 
                       
                        |  |  | + | | |  | 
                       
                        |  |  |  | Welf 
                            IV. + 1101
 1070 Hg. von Bayern
 |  | 
                       
                        |  |  |  | | |  | 
                       
                        |  |  | 
 |  | 
                       
                        |  |  | Welf 
                            V. + 1120 1101 Hg. von Bayern
 oo Mathilde von Tuszien
 | Heinrich 
                            der Schwarze + 1126
 1120 Hg. von Bayern
 |  | 
                       
                        | Lothar 
                            von Süpplinburg Kaiser 1125-l137
 |  | + | | |  | 
                       
                        | | | 
 | 
                       
                        | Gertrud 
                            oo  | Heinrich 
                            der Stolze * um 1100, + 1139
 1126 Hg. von Bayern 1137 Hg. von Sachsen
 | Judith 
                            *nach 1100, + 1130/31
 oo Friedrich II. von Staufen. Hg. von Schwaben
 | Sophie 
                            + vor 1147
 oo Hg. Berthold von Zähringen
 | Welf 
                            VI. * 1115/16, + 1191
 1152 Hg. vonSpoleto
 oo Uta von Calw
 | 
                       
                        |  | | | | |  
                            > Zähringer |  | 
                       
                        |  | Heinrich 
                            der Löwe * 1129/31, + 1195
 1142 Hg. von Sachsen
 1154 Hg. v. Bayern
 1180 geächtet
 oo Clementia von Zähringen
 oo Mathilde von England
 | Friedrich 
                            I. Barbarossa * 1122, + 1190
 1147 Hg. v. Schwaben 1152 dt. König
 1155 Kaiser
 |  |  | 
                       
                        |  | | | > 
                            Staufer  |  |  | 
                       
                        |  | | |  |  |  | 
                       
                        | 
 |  | 
                       
                        | Gertrud 
                            * nach 1150, + 1196
 oo Hg. Friedrich von Schwaben
 | Heinrich* 1173, + 1227
 1195 Pfalzgraf bei Rhein
 oo 1194 Agnes von Staufen
 zieht sich 1211 nach Sachsen zurück
 | Otto 
                            * 1177, + 1218
 1198 dt. König 1209 Kaiser
 | Wilhelm 
                            * 1184, + 1213
 |  | 
                       
                        |  | | |  | | |  | 
                       
                        | 
 | | |  | 
                       
                        | Irmingard 
                            oo Markgraf Hermann V. von Baden
 | HeinrichPfalzgraf 1211-1212
 +1212
 | Agnes 
                            oo Otto von Wittelsbach
 Pfalzgraf 1228- 1253
 erhält 1225 die Belehnung mit Heidelberg
 | Otto 
                            * 1204, + 1262
 erster Hg. von Braunschweig- Lüneburg
 |  | 
                       
                        | | |  | | | | |  | 
                       
                        | > 
                            Markgrafen von Baden | 
 | > 
                            Pfalzgrafen bei Rhein | > 
                            Herzöge von Braunschweig |  |