Zur "Sicherung" der Güter des Klosters Lorsch errichteten die Herren von Steinach/Harfenberg hier am Ausgang des Tals wohl im 12. Jahrhundert eine Burg. Die weitläufige mittelalterliche Anlage wurden im späten 17. Jahhrundert durch den Neubau eines Palas noch vergrößert

Im Bild unter der Burg die Karmeliterkirche mit dem rechts daneben gelegenen Kloster.

Die alte Burgkapelle enthält noch einen Freskenzyklus mit Darstellungen aus der Passion Christi von 1360