Neipperg, Burg

Die Burg, 1241 genannt, liegt an der alten Heerstraße vom Elsenztal in den innerschwäbischen Raum um Cannstatt. Die Herren von Neipperg waren ein staufischen Ministerialengeschlecht und bauten von hier aus ihre Herrschaft Schwaigern-Neipperg aus.
Stauferzeitliche Burganlage mit zwei Bergfrieden auf annähernd quadratischem Grundriss in Buckelquadertechnik. Der westliche von ihnen ist für sich noch einmal mit einem Graben umgeben. Die Wohngebäude in gotischen Formen und Formen der Renaissance mit den Jahreszahlen 1579 - 1783, zwischen Bergfried und Wirtschaftsgebäude führt ein Renaissance-Tordurchgang mit Mittelsäule zu einem kleinen Innenhof.

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